En España el divorcio no se tramita mediante un procedimiento de jurisdicción voluntaria, por lo que si la frase se refiere específicamente al fallo por el que se decreta el divorcio, entonces yo utilizaría "procedimiento no contencioso".
Si habla de algún otro tipo de resolución previa o coetánea sobre alguna otra materia, dependiendo de la materia sí podríamos hablar de "jurisdicción voluntaria".

"On trouve souvent l'expression "procédure gracieuse" ce qui est plus court mais très approximatif : on doit dire "procédure en matière gracieuse". L'adjectif "gracieuse", caractérise une procédure, lorsque, en l'absence d'un conflit d'intérêts, le tribunal est saisi d'une demande dont la loi exige qu'une situation juridique soit soumise à son contrôle. (articles 25 à 29, 60 et 62, 800 à 806 du Code de procédure civile). Devant le Tribunal de grande instance ces affaires sont débattues enChambre du Conseil. Les demande en mainlevée d' opposition à mariage; les demande de changement de régime matrimonial, les procédures devant le Juge des Tutelles en sont des exemples.

Voir aussi son contraire, le mot "Contentieux ;".

http://www.dictionnaire-juridique.com/definition/matiere-gra...