"Engineering" è un po' vago come categoria, tuttavia penso che si tratti di un "palonnier de manutention ou levage" che in italiano corrisponde al bilanciere di sollevamento. Ne esistono di forme molto diverse seconto il prodotto da movimentare (anche con ventose per esempio per le lastre).
http://www.techni-contact.com/familles/palonniers-de-levage.... Un esempio
http://www.contecm.it/ita/movimentazione_coils.htm
(ricerca per esempio: bilanciere o bilancieri + movimentazione)
mât (e non mas) evoca un elemento verticale. In assenza di disegni o chiarimenti suggerisco "asta" che va bene per tutte le stagioni

Amarrer/arrimer viene usato nel senso di ancorare, fissare, assicurare un carico (Vd norma EN 12195)