German to English Tech/Engineering Computers: Systems, Networks Robotersteuerung

Kontext: Programmiervorgaben für Handlingroboter

1. Stelle:
"Eingänge
Belegung Karte - Benennung
Systemeingang Motoren Ein Start - Be32_Mot_Start
Start - Be41_Start
Systemeingang Stop - Be35_Stop
Stopanforderung **Türanwahl** - Be40_Stopanf
Roboterverriegelung - Be45_RobVerr"

2. Stelle
"Haupt- Modul
... beinhaltet
- die Startkonfiguration,
- die Haupt- Routine und
- die **Produktanwahl**.
Aus der Haupt- Routine heraus wird das Programm bei Anlagenstart von der Grundposition aus begonnen. Die Hauptroutine ruft die Startkonfiguration, die **Produktanwahl** und die Organisations- Routine auf. In der Startkonfiguration werden alle Bedingungen gesetzt bzw. überprüft, die zum sicheren Starten der Abarbeitung des Programms nötig sind. Wird zwischen verschiedenen Produktvarianten unterschieden, so wird das aktuelle Produkt in der Produktanwahlroutine bestimmt. Die Funktion der Hauptorganisations- Routine wird im folgenden Kapitel beschrieben."

Is this "product select"?
And would that fit for "Türanwahl" too?
Or does it have anything to do with "cueing"?

Thanks for your help!