Por supuesto que depende del contexto. "Alcanzar" es siempre transitivo, sea el objeto directo de persona o no personal, "alcanzar algo", "alcanzar a alguien". El objeto directo de persona siempre se construye con la preposición "a", "querer a alguien", etc.

Cuando no son personas concretas, sino colectivos de personas, por ejemplo equipos, funciona igual: "alcanzar al (equipo) oponente"

El problema es que "oponente", a priori, como sustantivo solo designa a personas. ¿Tienes ejemplos donde "oponente" designe objetos o situaciones? Si es así, en ese caso el objeto no incluye la preposición "a" y "alcanzar el oponente" es perfectamente correcto: se me ocurre, por ejemplo, que hay un músculo que se llama "oponente"...

Un saludo y espero haber aclarado algo.