A solução sugerida parte das seguintes constatações:
1) o que deve ser registrado são:
a) informações diárias "sobre o estado do guindaste" ("über den Zustand des Kranes");
b) "falhas percebidas e reparos necessários" (Festgestellte Mängel oder notwendige Reparaturen)
URL: http://www.infopool-bau.de/zh/z317/z317.doc ;
2) Os registros são portanto de dois tipos:
a) diários (ordinários / rotineiros);
b) eventuais (extraordinários / relativos a ocorrências de anormalidades)
3) Destinado a registros de tipos diversos (ordinários e extraordinários), o 'livro de registro' em questão não pode trazer exclusivamente os termos 'diário' ou 'de ocorrência', o que sugeriria a a não inclusão de um dos tipos de registro;
4) A expressões 'Livro de registro diário e de ocorrências' (ou qualquer expressão equivalente) seria muito longo e, ademais, desnecessário.
5) A expressão 'livro de controle' apresenta ambigüidade, tendendo a sugerir o controle operacional do guindaste e não tanto o registro do 'estado de conservação e funcionamento do guindaste';
6) A expressão 'livro de registros de controle para guindaste' é desnecessária, uma vez que o manual de operação do guindaste prevê a necessidade de registros e os tipos de registro que os operadores do guindaste devem realizar;
7) A expressão 'Livro de Registros' é mais aplicável a um livro em que constem registros de diversos objetos, sobretudo de pessoas (nascimentos, funcionários, etc.), sendo o mais das vezes aplicado para registros civis (Livro de Registros de Nascimentos, por exemplo.
8) O termo 'livro de registro' é um termo constante da terminologia da ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas) - NOTA: Caso a tradução seja para pt-pt (e não para pt-br), consulte a associação correspondente em Portugal (ou no país em que o texto será utilizado);
9) 'Livro de registro para guindaste' seria um título visível na capa de cada um de tais livros, seguido do sub-título: 'Guindaste nº ---', conforme o número do correspondente guindaste;

Isso me parece suficiente!

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Note added at 3 horas (2006-10-21 10:15:43 GMT)
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Num mesmo site encontrei
'Livro de registro de ocorrências' e 'Livro de registro de segurança'.
O Kahn-Kontrollbuch se destina a registros não apenas diários como também ordinários (relativo a ocorrências nem sempre exatamente previsíveis), estes registros são feitos não apenas em função da manutenção e do funcionamento da máquina, mas também da segurança. Trata-se, portanto, de um 'Livro de Registro' relativamente amplo, aberto "para [cada] guindaste (ou grua)". Portanto, temos "Livro de Registro para Guindaste" (ou Grua).

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Note added at 3 horas (2006-10-21 10:17:33 GMT)
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Onde se lê "Kahn-Kontrollbuch" leia-se "Krankontrollbuch".
Espero ter ajudado.
Rildo Polycarpo Oliveira.